室内外电力巡检机器人设计

  当前，随着智能电网和机器人技术的大力发展，越来越多的机器人被运用到变电站巡检中，实现全天候全方位全自主的对变电站设备巡检，替代传统的人工巡检方式，提高变电站巡检的自动化和智能化。在变电站巡检中巡检机器人发挥着越来越重要的作用。在巡检机器人系统中，如何实现巡检机器人的定位和导航是一个很重要和关键的技术。变电站巡检机器人是用于变电站设备巡检的无人自主移动检测装置，主要由移动平台、定位导航系统、检测设备、无线通讯系统等组成。随着机器人技术、物联网和图像处理技术的迅猛发展，近年来变电站巡检机器人已在高电压等级变电站普遍应用，极大地减轻了变电站运维人员的工作强度，提高了高危环境下的运维质量和效率，促进了变电站运维智能化水平的提升。 通常，变电站巡检机器人通过二维云台携带可见光相机和红外相机对变电站设备进行检测。二维云台可调整相机姿态，相机也可调节焦距。该方法成像清晰，能捕捉到更多设备细节信息。电力巡检机器人应用红外热成像和高清视频两种双视结合技术，可以精准识别各类仪表读数和设备电流、电压的致热现象，全面巡检相关设备，及时发现设备的问题，提高巡视率，具有自动导航、自主巡检、表针识别、红外测温、数据分析、预警管理、自动充电等功能，主要用于变电站等场所。电力巡检机器人外观设计新颖独特，外形设计极具设计感；颜色采用经典的银色和黑色相互搭配，采用国内领先的激光SLAM技术，导航定位精准，规划合适的巡视路线；内置超声波探头，可以全方位检测环境，根据道路的路况进行自主避障；防护等级高，具有极强的越碍、爬坡、涉水能力，适用于不同的工作环境。博思纵横设计的电力巡检机器人在巡检的过程中，可以自主巡视，也可以通过遥控器远程控制，可以实时监控，查看所在位置、巡检路线、巡检的设备信息和巡检结果等；当电力巡检机器人在外巡检的过程中，只需要启动返航按钮，巡检机器人就会按预先设定的程序返回，使用非常的简单便捷，节省人力，提高工作效率，保证巡检质量。